16-Channel 12-bitų PWM/Servo Vairuotojas - I2C sąsaja - PCA9685 už Arduino Raspberry Pi "PASIDARYK pats" Valdymo Skydas Modulis

Žymos: Integrinių Grandynų, Elektronikos Dalys Ir Reikmenys, Pigūs Integrinių Grandynų, Aukštos Kokybės Elektronikos Dalys Ir Reikmenys, Integrinių Grandynų.

16-Channel 12-bitų PWM/Servo Vairuotojas - I2C sąsaja - PCA9685 už Arduino Raspberry Pi "PASIDARYK pats" Valdymo Skydas Modulio Aprašas: Noriu, kad hexapod walker? Gal jūs padaryti meno kūrinį su tonų judančių dalių, ar jums reikia vairuoti ton Led su tiksliai PWM išėjimo. Jūsų mikrovaldiklis turi ribotą skaičių PWM išėjimai, ir jums rasti sau bėga! Ne su Adafruit 16-Channel 12-bitų PWM/Servo Vairuotojas - I2C sąsaja. Su šiuo pwm ir servo vairuotojo breakout, galite kontroliuoti, 16 laisvos eigos PWM išėjimai su tik du smeigtukai! Reikia paleisti daugiau kaip 16 PWM išėjimai? Jokių problemų. Grandinės kartu iki 62 iš šių gražuolių iki išskirtinis 992 PWM išėjimai. Funkcijos: Matmenys (ne antraštes arba gnybtų bloko) 2.5" x 1" x 0,1" (62.5 mm x 25,4 mm x 3 mm) Svoris (ne antraštes arba gnybtų bloko): 5.5 g Svoris (su 3x 4 antraštes & gnybtų bloko): 9grams Ši diskusijų lenta/lustas naudoja I2C 7-bitų adresą, tarp 0x60-0x80, pasirenkamos su džemperiai Terminalo blokas, maitinimo įvestis (arba galite naudoti 0.1" breakouts pusėje) Atvirkštinio poliškumo apsauga terminalo blokas, įvesties Žalia galia-geras LED 3 pin jungtis į grupes po 4, todėl jūs galite prijungti 16 actuators ne vieną kartą (Servo kištukai yra šiek tiek platesnis nei 0,1", todėl jūs galite tik kamino 4 vienas šalia kito ant 0.1" antraštė "Grandinės-gali" dizainas vietoje, kad vieta, didelis kondensatorius V+ linija (jei reikia) 220 omų serijos varžai visų išėjimo linijų juos apsaugoti, ir kad vairavimo Led trivialus, Lydmetalis, džemperiai už 6 adresas pasirinkite smeigtukai i2c-reguliuojamas PWM vairuotojas, pastatytas laikrodis. Skirtingai nei TLC5940 šeimos, jums nereikia nuolat siųsti jį signalas pririšti savo mikrovaldiklis, jos visiškai nemokamai veikia! Tai yra 5V reikalavimus, o tai reiškia, jūs galite kontroliuoti tai iš 3.3 V, mikrovaldiklis, ir vis dar saugiai vairuoti iki 6 V išėjimai (tai yra naudinga, kai norite kontroliuoti baltos arba mėlynos spalvos Led su 3.4+ priekį įtampos) 6 adresas pasirinkite smeigtukai, todėl jūs galite viela iki 62 iš šių viename i2c autobusu, iš viso 992 išėjimai - tai daug actuators ar Led Reguliuojamas PWM dažnis iki maždaug 1.6 Mhz, 12 bitų skiriamąją gebą kiekvienas išėjimas - už actuators, tai reiškia, kad apie 4us skiriamoji geba, esant 60 hz atnaujinimo kursas Konfigūruojama push-pull ar atidaryti nutekėjimo produkcija įjungti pin norėdami greitai išjungti visus rezultatų naudojimo Instrukcijos:

(1)Ratai valdybos prijungti prie Arduino: Su PWM vairuotojo lenta naudoja I2C būdu, todėl tik keturias eilutes galima prijungti prie Arduino prietaiso: "Classic" Arduino pin režimas: nuo + 5v -> VCC GND -> GND Analoginis (4 -> SDA Analoginis 5 -> SCL Senoji Mega pin būdas: + 5v -> VCC GND -> GND Skaitmeninis 20 -> SDA Skaitmeninį 21 -> SCL R3 ir vėliau Arduino pin metodas (Uno, Mega & Leonardo): (Šios diskusijų lentos skirta SDA ir SCL bit), + 5v -> VCC GND -> GND SDA -> SDA SCL -> SCL VCC pin yra tik chip maitinimo, jei norite prisijungti servo ar LED žibintai, naudoti V + pin maitinimas, V + pin palaiko 3.3 ~ 6 V maitinimas (chip saugi įtampa 5V). Rekomenduojama prijungti išorinį maitinimą per energijos tiekimo terminalo. (2) elektros energijos tiekimo dalis: Dauguma servo dizainas įtampa yra 5 ~ 6 V, ypač nemažai vairo pavara, tuo pat metu veikia, reikia didelės galios elektros energijos tiekimo. Jeigu jūs tiesiogiai naudojant Arduino 5V prisegti prie vairo servo tiesiogiai, yra keletas nenuspėjamas problemas, todėl mes rekomenduojame, kad jūs turite tinkamą išorės elektros energijos tiekimo ratai valdyba. (3) Prijunkite prie servo: Dauguma actuators yra prijungtas naudojant standartinę 3-wire moterų žvakės, kaip ilgai, kaip atitinkamą pin į vairuotojo lenta ant jo. (Žemės viela paprastai juoda arba ruda, signalo linija paprastai yra geltonos arba baltos spalvos) (4) vairuotojo valdybos paskirtas adresas: Kiekvienas ratai valdybos kaskada turi turėti unikalų prieigos adresas. Pradinis I2C adresas kiekvieno vairuotojo lenta yra 0 × 40, galite keisti viršutiniame dešiniajame kampe megztinis I2C adresą. Prisijungti megztinis su lydmetalis nurodyti dvejetainis skaičius "1". Valdybos 0: Adresas = 0x40 Kompensuoti = dvejetainis 00000 (numatytasis) Valdybos 1: Adresas = 0x41 Kompensuoti = dvejetainis 00001 (kaip parodyta aukščiau, prijungtas prie A0) Valdybos 2: Adresas = 0x42 Kompensuoti = dvejetainis 00010 (prisijungti prie A1) Valdybos 3: Adresas = 0x43 Kompensuoti = dvejetainis 00011 (sujungti A0 ir A1) Valdybos 4: Adresas = 0x44 Kompensuoti = dvejetainis 00100 (prijungti A2) Ir t.t. . . Kodo pavyzdys: #include #include Adafruit_PWMServoDriver pwm1 = Adafruit_PWMServoDriver (0 × 40); Adafruit_PWMServoDriver pwm2 = Adafruit_PWMServoDriver (0x41); Void setup () { Serijos.pradžia (9600); Serijos.println ( "16 channel PWM išbandyti! "); Pwm1.pradžia (); Pwm1.setPWMFreq (1600); // Tai yra didžiausias PWM dažnis Pwm2.pradžia (); Pwm2.setPWMFreq (1600); // Tai yra didžiausias PWM dažnis